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기술력 >스마트 비전 매핑

스마트 비전 매핑

자율이동 로봇의 핵심! Smart Vision Mapping

로봇에 장착된 비전 센서를 이용, 로봇의 정확한 위치인식 및 자율주행 가능


기존의 매핑 기술은 바퀴 구동 방식의 로봇청소기에만 적용 가능하다는 한계가 있었습니다.
에브리봇의 스마트 비전 매핑 기술은 상대적으로 방향 및 속도 제어가 어려운 바퀴가 없는 로봇청소기에도 사용 가능합니다.



CV-SLAM을 이용한 정확한 로봇 위치 인식 구현


CV-SLAM 구현을 위한 상부 카메라 장착 및 SIFT 기반의 천장 특징점을 이용한 위치 인식 알고리즘 구현.
※ CV-SLAM : Ceiling Vision-based SLAM / SIFT : Scale Invariant Feature Transform




공간 지도(맵) 생성 및 맵 기반 주행 알고리즘 구현


SLAM 기반 맵 생성 알고리즘 및 생성된 맵에서의 로봇청소기 위치를 인식하고 이를 바탕으로 주행 경로 생성 알고리즘 구현.
로봇청소기에 최적화된 특징점 맵 기반 셀 분할(cellular decomposition) 방식의 청소 패턴 구현.