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기술력

스마트 비전 매핑

비전 센서를 이용한 로봇의 정확한 위치인식 및 자율주행

기존의 매핑 기술은 바퀴 구동 방식의 로봇청소기에만 적용 가능하다는 한계가 있습니다.

에브리봇의 스마트 비전 매핑 기술은 상대적으로 방향 및 속도 제어가 어려운 바퀴 없는 로봇청소기에도 사용 가능합니다.

CV-SLAM을 이용한 정확한 로봇 위치 인식 구현

내장된 카메라가 천장의 특징을 초당 최대 30회 촬영하고 SIFT 알고리즘을 이용해 특징점을 추출합니다. 업그레이드 된 CV-SLAM 알고리즘 및 임베디드 GYRO 센서를 이용하여 정확한 맵 생성 및 매핑이 가능합니다.

스마트비전매핑 대표사진

공간 지도(맵) 생성 및 맵 기반 주행 알고리즘 구현

SLAM 기반 맵 생성 알고리즘 및 생성된 맵에서의 로봇청소기 위치를 인식하고 이를 바탕으로 주행 경로 생성 알고리즘 구현. 로봇청소기에 최적화된 특징점 맵 기반 셀 분할(cellular decomposition) 방식의 청소 패턴 구현.

스마트비전매핑 1번 썸네일
스마트비전매핑 2번 썸네일
스마트비전매핑 3번 썸네일
스마트비전매핑 4번 썸네일
스마트비전매핑 대표사진